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这样的笑,唯独对他是冷漠的。这种巨大的反差,让他在意了。而当自己察觉自己在意后,这事就会变得更可怕。因为一旦注意了,只会越来越在意,然后这种在意在长时间发酵后,就开始变成了另一种情绪,让他胸闷,让他不爽。抵达桐城,一组的工作又紧张开始了起来。柳溪这次有幸被许泽霖带到了测试场,坐了进了测试车辆中体验。这是一辆出租车,也是OGO要投放到城市运营里的自动驾驶出租车。因为之前已经做了大量实地测试,算是能比较好地自动驾驶,所以柳溪这一次当了一会内测成员。她跟着许泽霖坐到了后排,而驾驶座与副驾驶座坐的是两名安全员,主要为了车辆识别障碍失败,或者突发事件时,他们可以机械cao作方向盘,避免意外发生。许泽霖与柳溪介绍,“虽然我们是算法工程师,但体验产品,也是有助于加深我们对产品的认识。”“你看前面那个路障,就是你之前在实验室设计的,可以在混乱环境中识别目标的算法应用……”“诶,是我写的那个?”她以为自己写的都被岑墨丢弃了,没想到被应用上了。她忍不住拿出手机拍摄起来。车辆以每小时35公里的速度缓慢前进,遇到了路障之后,自行转弯,绕了过去。许泽霖笑道:“怎么样,看见自己的算法成功实现,是不是小有成就?”柳溪满面通红地点头,“是啊!”这可太有成就感了!想到未来这城市里跑的自动驾驶出租车有自己贡献的代码,她就觉得无比自豪。她激动地问道:“这批出租车什么时候试运营?”许泽霖:“计划是明年下半年,正式在桐城市区试运行。”柳溪:“那也很快了!”许泽霖点头,“要看岑教授的那套算法实现效果了,如果成功,就可以实现L2到L3质的飞跃……”柳溪对他说得一知半解。她之前的注意力都集中在算法优化上,没有太多接触应用场景,但是到了一组后,与大家交流过程中,她也开始慢慢注意到应用场景。毕竟算法工程师的职责是,编写出能解决应用场景需求的算法,重在解决需求,而不是提升代码水平。许泽霖借此机会就与柳溪普及了自动驾驶技术的分档。“从最菜的L0到最神的L0,有六个档,L0就是没有自动驾驶技术,正常地开车,L1开始,车辆有了自动巡航,司机可以双手离开方向盘,不过这时候只是实现了车辆自动巡航,但无法避障,如果遇到个坑,就直接掉进去了。”“L2开始,车辆才有了自动绕行的技术,遇到第一个坑的时候,会绕开,但是遇到一棵树,可能又撞上去了,听上去是不是还很低级,但这已经是市面上的最高级的自动驾驶技术了,因为障碍物千奇百怪的,要把他们全部识别出来,进行避障,是很大的挑战。”柳溪问道:“我们也是这个层级么?”许泽霖点点头,“对的,我们视觉算法主要做的就是目标识别,但是如果岑教授那一套系统成功建立起来的话,我们就有希望直接跨级到L3,成为行内最先进的自动驾驶公司了。”说起岑墨,许泽霖是一脸钦佩,“他在MIT做的那个科研成果真的很牛,恐怕是国内计算机视觉领域最好的成果了,我后来把他以前发表的论文都看了一遍,真的太厉害了!大家每天时间都那么多,他怎么就做出这么多成果了呢?想我大学都忙着谈恋爱了,女朋友还觉得我太忙分手了,岑教授这种人估计连女朋友都没有吧?”柳溪牵了下唇。是啊,当时都没人相信忙成狗的他会谈恋爱,她当时是怎么傻乎乎地缠上他的?许泽霖又继续说着,“他回国时,各大公司都争着抢着要他,不惜开出超级高的薪资,李主任也是找了几层关系,才把自己课题送到他面前的,但也要看他选不选,还好运气不错,选了我们。”柳溪记得这件事,李主任找得是裴佳的爸爸吧。测试车开到了目的地,柳溪跟着许泽霖下车,一起回到测控室分析刚刚的数据。正好岑墨也在那看着,不过他的脸色不太好看。许泽霖心里咯噔一声,难道刚刚测试数据不理想?不能啊,他和柳溪顺利通过了全程,明明比上次好。许泽霖疑惑,就走上去问道:“岑教授,怎样?”他这一问,岑墨余光刮来一道眼风,刮得他心里毛了一下。但岑墨很快就收住了刚刚冰冷的目光,声音就像是机械发出的,毫无起伏,“识别率比上次提升了14%,但还是不够,这几个场景我分割出来,你们重新建模分析。”许泽霖嗯了一声,没明白他不满意在哪里,但把柳溪叫了过来,“拷下这几个场景,回头和凯子、聪聪分配下。”柳溪应了一声好。许泽霖走开后,岑墨低头拖曳鼠标,把资料拷给了柳溪,“刚刚开心吗?”柳溪:“什么?”岑墨没说话了。每一辆测试车的内外都有各种摄像头,他刚刚就在测控室内看着她一直在与许泽霖聊天,聊了整整20分钟……笑得那么开心,怎么看都不像是在聊工作。……原本在桐城出差的三天,对岑墨来说是个很好道歉的机会,因为比平时在办公室要与柳溪接触得多。可他没想到柳溪的身边始终有人,不是许泽霖也会是别的男生,刚走一个就又来一个,没完没了,他完全找不到机会。如果要单独约她出来……算了。这根本不可能实现。于是,就这样回了a市。回来没有多久就过年了。比起柳溪,还有一件更烦心的事就是岑母过年依然没回来。因为除夕夜要去岑墨爷爷家吃饭。老爷子性子孤僻,不合群,一向只愿意和奶奶住,奶奶早些年去世后,他的性情就越来越古怪,脾气很不好,不愿意同子女住在一起,一直独居着,由保姆照顾。平时子女会去看望他,每年除夕夜也会过来,虽然老爷子很不领情,都叫着麻烦不要来,但岑墨家、还有他伯伯、姑姑家都会来陪老人过年。岑父至今还没告诉他夫妻吵架的事,这眼下岑母要不去了,什么都瞒不住了,所以岑父着急地上门去找岑母,好话坏话都说尽了,还是没能劝来岑母。除夕夜那晚,岑父万般无奈地带岑墨一人去了爷爷家。原本岑父还想找个借口搪塞过去,毕竟老爷子看上去也不愿意与大家吃团